當(dāng)前，我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果斐然，但前行途中的挑戰(zhàn)仍不容忽視。一方面，風(fēng)電裝備大型化對(duì)制造工藝的精度與自動(dòng)化水平提出了更高要求；另一方面，隨著風(fēng)電開發(fā)邊界持續(xù)向高原、深海、戈壁等“無人區(qū)”深入，傳統(tǒng)依賴人工的運(yùn)維模式亦面臨效率、安全與可達(dá)性等多重壓力。

在此背景下，三一重能率先破局，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在風(fēng)電裝備制造場(chǎng)景的全球首次落地應(yīng)用，并獲央視財(cái)經(jīng)頻道《2025中國(guó)經(jīng)濟(jì)年報(bào)》專題報(bào)道。央視總臺(tái)記者深入三一重能風(fēng)電整機(jī)智能制造工廠，實(shí)地探訪其如何以“人工智能（AI）+場(chǎng)景”的深度融合，推動(dòng)全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人在多元場(chǎng)景中的應(yīng)用實(shí)踐。

在工廠內(nèi)的智能分揀涂脂工作站，兩臺(tái)身高1.76米的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人通過視覺識(shí)別、自適應(yīng)抓取與協(xié)同操作，以毫米級(jí)精度自主完成螺栓分揀、涂脂、搬運(yùn)等一系列復(fù)雜工序。這不僅將工人從重復(fù)、高負(fù)荷勞動(dòng)中解放出來，更顯著提升了裝配環(huán)節(jié)的精度與一致性。與此同時(shí)，依托工廠“實(shí)戰(zhàn)”與線上仿真訓(xùn)練，人形機(jī)器人持續(xù)優(yōu)化作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化。

跟隨央視鏡頭可以看見，從智能工廠走向未來風(fēng)場(chǎng)，三一重能正以前沿科技拓荒產(chǎn)業(yè)“無人區(qū)”。人形機(jī)器人的成功投用，不僅驗(yàn)證了其在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的可靠性與進(jìn)化潛力，更為三一重能布局海上風(fēng)電等極端環(huán)境下的智能化運(yùn)維埋下關(guān)鍵伏筆。面對(duì)高海拔、強(qiáng)風(fēng)、深海等人工難以持續(xù)作業(yè)的場(chǎng)景，人形機(jī)器人憑借其擬人化操作與強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，有望成為未來風(fēng)場(chǎng)巡檢、維護(hù)的“數(shù)字工匠”。

三一重能將繼續(xù)以先行者姿態(tài)，探索人形機(jī)器人與新能源裝備的協(xié)同創(chuàng)新，為行業(yè)鍛造面向未來的新質(zhì)生產(chǎn)力。

報(bào)道原文

人形機(jī)器人“上崗”風(fēng)電智能工廠 

全自主完成分揀搬運(yùn)

在北京昌平，國(guó)內(nèi)首個(gè)風(fēng)電5G全連接柔性智能制造工廠車間內(nèi)，多臺(tái)智能裝備正在作業(yè)。三個(gè)多月前，這里來了兩位“新同事”。

三一重能工藝院智能制造所所長(zhǎng)邢騰飛：這是我們（人形機(jī)器人）第一次對(duì)媒體進(jìn)行開放。

在現(xiàn)場(chǎng)新建的智能分揀涂脂工作站里，兩臺(tái)身高1.76米、全身52個(gè)自由度的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人，正在分工協(xié)作、自主完成任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人，將一個(gè)個(gè)螺栓上的保護(hù)套取下，分揀抓取后放到傳送帶上；加工后，另一臺(tái)機(jī)器人就會(huì)收到信號(hào)，把一整盤螺栓搬起放到旁邊的料架上，再將空的料盤搬回原位。

三一重能工藝院智能制造所所長(zhǎng)邢騰飛：機(jī)器人通過視覺識(shí)別會(huì)對(duì)它面前的所有螺栓進(jìn)行一個(gè)（抓取難度的）評(píng)分，先撥到一個(gè)更加利于它手抓握的一個(gè)位置，然后再進(jìn)行抓握，動(dòng)作精度可達(dá)到3-5毫米。

這些動(dòng)作看似簡(jiǎn)單，但讓機(jī)器人能反復(fù)、高成功率完成，其實(shí)并不輕松。

三一重能工藝院智能制造所所長(zhǎng)邢騰飛：最開始的時(shí)候，（機(jī)器人）它的手指是完全是一種硬性的塑料材質(zhì)，很容易出現(xiàn)滑脫。后來我們通過改進(jìn)，機(jī)器人的抓取成功率提升到了95%以上。

優(yōu)必選人形機(jī)器人交付負(fù)責(zé)人熊竟闖：工廠的環(huán)境信息是比較復(fù)雜的，數(shù)據(jù)掃描完之后，我們會(huì)搭一個(gè)1：1的仿真平臺(tái)，（對(duì)機(jī)器人）不斷去優(yōu)化、不斷去調(diào)試。我們已經(jīng)邁出了我們的人形機(jī)器人進(jìn)入工廠的第一步。

如今，工業(yè)制造、能源巡檢、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域開始出現(xiàn)更多機(jī)器人的身影；未來，在深海、戈壁、極地等人力難以企及的場(chǎng)景，更有可能成為機(jī)器人的用武之地。

三一重能工藝院智能制造所所長(zhǎng)邢騰飛：風(fēng)機(jī)的作業(yè)場(chǎng)景一般都是在我們的戈壁，在一些風(fēng)很大、環(huán)境惡劣的環(huán)境下，（如果）人形機(jī)器人應(yīng)用成熟的話，我們后面可以很便捷地在風(fēng)場(chǎng)運(yùn)維端進(jìn)行一個(gè)使用。